消防履带机器人是一款由履带为代步的消防机器人，履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。

履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止消防履带机器人转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

消防履带机器人之所以可以在崎岖的地方行驶就是靠的这两条特殊的履带。RXR-M60D消防履带机器人，通过远程遥控的方式代替消防员进行消防作业，采用耐高温钢丝内嵌履带避震式底盘设计，能够适应救援环境中各种复杂地面。

消防履带机器人在整机重量不大于350kg的情况下可负载100kg或者拖拽两根80米长充满水的DN80水带行走。

消防履带机器人具有灭火功能，代替消防员进入危险地区进行灭火作业。还可以进行避障，前后2.5米范围遇到障碍物，实现自停止前进。

该消防机救援器人是全程进行遥控控制的喔，遥控距离大于等于1000米。